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서브모터는 아두이노가 보내는 PWM 신호에 따라 회전 각도가 조절되며, 이를 통해 로봇팔의 각 관절이 움직이게 된다. 조이스틱을 조작하면 아날로그 신호가 아두이노로 전달되고 아두이노는 이를 해석해 각 서브모터로 제어 신호로 보내어 로봇팔이 원하는 방향으로 움직이게 한다. 이를 토해 입력 신호가 모터 제어로 이어지는 로봇 제어의 기본 원리를 확인 할 수 있다. 또한 이번 실험을 통해아두이노와 서브모터를 이용해 로봇팔의 움직임을 제어하는 원리를 이해하였습니다.
이번 활동은 코딩에 대한 조언을 얻기 위해 메타코드와 협업하여 활동을 진행하였습니다.
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